6. Matlab
物件導向說話，有NXT++及Anders' Mindstorms page - C++ Communication Library
LVEE則是新開發的LV簡略單純版本，專門支援NXT的控制，還受到Tufts大學的鼎力支撐及研究開辟翻譯
2. Firmware的差別：
當然也有綜合二者的方式，出格是需要大量運算的工作，例如影象處置翻譯
C#也是微軟公司力推的程式說話，今朝有Mindsqualls支援NXT相幹函式庫。或是NXT.NET。
Visual Basic大家應當蠻耳熟的。
樂高官方的NXT程式語言，G默示Graphic圖形化語言，為樂高與NI合作開辟，合適入門者快速進修，現實上就是簡化版的LabVIEW。（打個廣告，接待購買探奇的書籍一路研究。NXT樂高機械人：創意樂趣，爲所欲爲！）
NXT樂高機械人為這些程式說話供給著手操作的經驗，回歸到實體世界，可以視察，可以建構，大大地增添進修程式語言的樂趣。
韌體是NXT主機的魂魄，有了分歧的韌體，可以發揮的功能也不不異翻譯NXT官方的韌體寫得其實不夠完美，應當還有許多改善的空間。大部門心裏自立行動的程式說話都需要本身專屬的韌體，除NXC/NBC，固然John Hansen先生也有推出加強版的NXT韌體，讓NXC說話可以做更多利用。
NXC是一種近似C說話的程式（語法並不是完全遵照ANSI C的標準），由John Hansen先生開辟。3. C#
1. 機械人內心自主步履
pbLua就是可以在NXT上履行的Lua，由於是Script形式，所有編譯及履行都在NXT主機上完成。
leJOS是一個JAVA說話的虛擬機械（Virtual Machine），搭配NXJ API，可使用JAVA語法節制機器人。大部門的同好會使用Eclipse整合式編譯環境開辟。
可以用Ada控 制NXT機器人
節制程式就像是付與樂高機械人『魂魄』一般，讓NXT機器人加倍生動有趣。
程式儲存在NXT主機，所有動作由NXT主機發號施令。
有黉舍單元的網友寫出The RWTH - Mindstorms NXT Toolbox，可以應用MatLab強大的數學運算功能控制NXT。
NBC類似組合說話，語法簡單，但是撰寫時需要比較清楚的思緒，NXC便是建構在NBC上的高階說話。
用下面兩張圖片申明控制NXT樂高機械人的方法，左邊的小恩是機械人，右側的BetaRex是媽媽。
2. NXC （Not eXactly C）:
常常在一些文章中看到各種程式說話對於NXT執行速度的對照。其實NXT主機的規格其實不差，大部門是韌體及程式編譯的體例，造成各類程式說話履行上的速度差別。就一般的運用來說，履行速度的快慢其實不會有太大的影響。固然還是有人愛好尋求快速反映。
每每黉舍傳授程式說話都只能在電腦上運行，屬於虛擬世界的運作。
不論是圖控式照樣文字型程式說話，每一種說話的設計都有其怪異性及利便性，
1. MSRDS （VPL）
其他常見的電腦程式說話也能利用玩家所開辟的程式庫，『遙控』NXT樂高機械人，屬於外部命令節制機械人，例如：
3. 程式履行回響反映速度的差別：
2. VB
8. LabVIEW (搭配NXT module) 或是LVEE
4. C++
簡單的來說，節制NXT樂高機械人有兩種分歧的體式格局：
瞭解NXT樂高機械人的硬體設備，天成翻譯公司們再來看看NXT樂高機械人的軟體--程式設計翻譯
4. RobotC
7. Perl
一般的樂高模型完成之後是『靜』態模子，玩家可以自由想像，沈浸於鑒賞當中翻譯
8. Ada翻譯社 Smalltalk.......
可是馬達也只會像電電扇一樣正轉或反轉，配合機構設計，模子也只能反複動作。請參考探奇舊文章：
最後，還是要回到老生常談：
撰寫程式節制NXT樂高機械人還有幾點需要注意：
2. 外部號令節制機械人
7. Robolab大莽蛇，可以參考http://code.google.com/p/nxt-python/，上次為了與Scratch連系，探奇也下苦工試用了一下！（請參考探奇舊文章：Scratch and LEGO NXT）
6. pbLua
5. leJOS (NXJ)
超多說話都可以控制NXT，
NXT樂高機械人是由樂高公司與美商國家儀器公司（National Instruments）所共同開辟，最棒的程式說話固然是NI引以為傲的LabVIEW，共同NXT的Add on或NXT擴充模組，就可以完全闡揚LabVIEW圖控式說話的特點翻譯
1. Buletooth v.s. USB
藍牙通信與USB傳輸可以針對分歧的需求選擇利用，大部分的程式說話透過NI所開辟的Fantom Driver，進行PC與NXT的貫穿連接。然則在linux系統就必需本身撰寫驅動程式。
1. NXT-G
MSRDS (Microsoft Robotics Developer Studio)微軟公司為節制機械人所開發的程式設計情況。
以上的程式說話都可以顛末撰寫、編譯、傳輸下載到NXT主機，直接從NXT主機執行。是屬於內心自立動作的程式說話。
在電腦世界中有許多分歧的程式語言，控制NXT固然也能夠利用各類分歧語言。例如：
請參考探奇舊文章：LVEE--LabVIEW Education Edition
VPL是個中一種視覺性程式設計說話，這方面可以參考台大土木系康士仲傳授及其MSRDS課程團隊的相幹書籍。找到
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（我對於『程式理論』的瞭解不夠，還請專家指正。）
撰寫NXC程式可以搭配BricxCC(Bricx Command Center)整合式開發環境，從程式編排、編譯、下載、履行，一次搞定翻譯還有很多有效的公用程式翻譯完全免費利用，想多瞭解的人也能夠參考CAVE的書籍翻譯5. python
有了NXT主機及感應器，NXT樂高機械人模子就能夠具有『互動』的效果，針對周遭情況的轉變，產生分歧的對應動作。
3. NBC (Next Byte Codes):
NXTalkNXT 樂高機器人也能夠用Smalltalk控制卡內基美隆大學出品的貿易產品，當然付費使用會有較佳的支援，例如標準ANCI C語法，壯大的除錯系統，快速的編譯及執行速度翻譯
最早可以在Mac節制NXT的說話翻譯
其實只要合適NXT官方通信規範，任何程式說話都能利用Direct Command控制NXT翻譯
從RCX時期就是最好的樂高機械人操控對象，若是說NXT-G是LabVIEW裹上一層糖衣，那麼Robolab根本就是LabVIEW翻譯雖然沒有支援PC的藍牙連線，可是強大的功能，依然是很多教員的最愛，惋惜的是已經不再更新支援。樂高NXT機械人固然也是MSRDS支援的主要機器人之一翻譯
本篇文章引用自此: http://mypaper.pchome.com.tw/touch_classroom/post/1321676836有關各國語文翻譯公證的問題歡迎諮詢天成翻譯公司02-77260931
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